Na Idade Média, o bestiário marinho é principalmente povoado por monstros, chimeras e sereias, especialmente porque este período está mais interessado na teologia do que no estudo da natureza.
Temos de esperar por Guillaume Rondelet e a sua obra L’Histoire entière des poissons publicada em 1554, na qual descreve uma série de animais picados chamados “urtigas do mar”. A quinta espécie é a medusa Rhizostoma pulmo,que conhece um destino fabuloso, disposto em coroa, na pintura AAlegoria da Água pintada por Giuseppe Arcimboldo em 1566.
O grande ponto de viragem no conhecimento da zoologia é, obviamente, Carl Linnaeus. Propôs uma classificação do mundo vivo, tanto vegetal como animal, no seu Systema naturae, texto fundador, e na quarta edição de 1744, introduziu o nome de medusas em comparação com a face do Gorgon.